Cualquier persona que tenga alguna propiedad, al morir, deja una herencia con independencia de si ha hecho, o no, un testamento. Hacer testamento es la manera que tenemos para expresar nuestras voluntades en el reparto de nuestra herencia. Si no lo hacemos, será la Ley la que determine quienes serán las personas herederas y cómo se deberán repartir la herencia.  
Hacer testamento es la manera para asignar a quien o quienes dejamos nuestra herencia o una parte de ella. Aun así, por ley existen herederos/as forzosos/as a los que siempre les corresponde una parte (la legítima). 
El testamento es, pues, el documento legal que recoge esta voluntad.